Processamento TV1 e TV1 Lite com LP360

1. Introdução

Neste artigo, explicaremos o passo a passo como processar um conjunto de dados do TV1 e do TV1 Lite no LP360. A ideia do artigo é servir como um guia rápido para o usuário sobre o processamento. Este artigo não explicará em detalhes cada uma das configurações disponíveis em cada etapa, isso pode ser encontrado na seção de ajuda ou no Guia do Usuário do LP360 Drone.
Se estiver procurando por processamento em massa, confira este artigo.

1.1. Pré-requisitos

Antes de começar com o fluxo de trabalho, o usuário precisará ter o LP360 em sua versão v2025.1 ou mais recente. Também é necessária uma licença do LP360 Drone.

2. Importação

1- Abra o LP360 v2025.1 ou mais recente
2- Selecione "Importar Missões Brutas em Novo Projeto..."
3- Selecione "TrueView / Microdrones"
4- Pressione "Pasta" para importar os dados brutos do sensor. Você pode selecionar 1 ou mais ciclos (voos) para serem processados no mesmo projeto.

5- Pressione Próximo
6- Selecione o arquivo da estação base no formato Rinex --> Próximo
7- Selecione a Pasta Raiz do Projeto e o Nome do Projeto
8- Selecione o Sistema de Referência (CRS) desejado

Dica: Se você não souber o CRS, sempre pode selecionar WGS84 UTM zona XX em altura elipsoidal. O LP360 mostra a zona UTM recomendada.
9- Pressione Próximo --> O resumo será exibido --> Pressione próximo
10- Dados importados

3. Geração de Nuvem de Pontos

3.1. Processamento de Trajetória

1- Vá para a aba "Sensor" --> Processamento de Trajetória --> Próximo

2- Na seção da estação base --> Pressione "Gerenciador de Ponto Base" --> Pressione "Adicionar"
3- Adicione as coordenadas da estação base (latitude, longitude, altura em metros e datum) --> Pressione "OK" --> Pressione "OK"

4- Pressione "Próximo"
5- Baixe o Arquivo de Efemérides --> Pressione "Baixar" --> Aguarde o download das efemérides --> Pressione "Próximo"

5- Revise o resumo do Processamento de Trajetória --> Pressione "Enviar" --> Uma janela de confirmação aparecerá, pressione "Continuar"
6- Vá para "Gerenciador de Tarefas" para monitorar o status do processamento

7- Uma vez que a tarefa for concluída, ela aparecerá como "Pronto" no "Gerenciador de Tarefas" --> Selecione-a --> Pressione "Concluir Tarefa"
8- O relatório de processamento de trajetória será aberto --> Verifique a Qualidade da Solução

Dica: a solução desejada é Q=1 100%, isso significa 100% de solução fixa. É representada pela cor verde da trajetória. Se você vir qualquer outra solução, especialmente se o Q=1 for menor que 95% leia este artigo para saber se a solução está comprometida.

3.2. Geração de Linhas de Voo

Uma vez que os dados são processados, o LP360 permite que você crie linhas de voo. Esta etapa envolve selecionar as porções dos dados que você precisa, excluindo segmentos desnecessários como decolagens e curvas, e garantindo que você trabalhe apenas com os dados mais relevantes.

1. Selecione a ferramenta Auto-Create Flight Lines na aba Sensor para abrir o diálogo Auto Create Flight Lines.
   
             
   • Camada de Linha de Voo - O nome da camada que será criada e não requer entrada do usuário.
   • Comprimento Mínimo – Nenhum conjunto linear de pontos mais curto que este valor será considerado para o cálculo de uma linha de voo. Este número geralmente deve ser definido para o comprimento da linha de voo mais curta. Use a ferramenta Medir na barra de ferramentas principal do LP360 para medir a linha de voo mais curta desejada.
   • Raio de Curva – O raio, em unidades de mapa, permitido nas curvas. Quanto menor o número, mais próximas as linhas de voo serão cortadas nas curvas. Quanto maior o raio, maior a lacuna.
   • Desvio Máximo – O parâmetro de desvio que informa ao software quando dividir um segmento de linha em dois. Quanto menor este número, mais lineares serão as linhas de voo, mas mais linhas de voo serão criadas. Quanto maior este valor, mais "curvatura" será permitida em um segmento relativamente reto sem divisão. Portanto, aumente significativamente este valor se você tiver linhas de voo curvas.
2. Depois de inserir os parâmetros desejados, selecione Compute Flight Lines. O número de linhas de voo criadas será então preenchido na coluna Flight Lines e o Status mudará para Computado. Uma vez satisfeito, clique em Next.
   
   
   
3. Na página Edit Mode do diálogo Auto Create Flight Lines, a ferramenta Select/Edit Features será automaticamente ativada.
   
   • Selecione as linhas de voo que deseja excluir, depois clique na tecla Delete e em seguida na tecla Enter no seu teclado.
     • Mantenha o controle pressionado enquanto seleciona para selecionar várias linhas de voo. Ou arraste para selecionar várias linhas de voo.
   • Após editar as linhas de voo, o estado do elemento de linha mudará para "Editado" para indicar que uma alteração foi feita. Quaisquer edições feitas no Modo de Edição serão automaticamente salvas.
4. A camada de linha de voo deve ser criada, e as linhas de voo exibidas em azul na visualização do mapa.
   • Os resultados podem ser alterados mudando os parâmetros e selecionando Compute Flight Lines novamente. As linhas existentes serão substituídas pelos resultados das novas configurações.

3.3. Geocodificação da nuvem de pontos

1- Vá para a faixa Sensor --> ferramenta Geocoding
2- Selecione o Ângulo de Recorte (Clip Angle)
Dica: o ângulo de recorte é 50% do FOV, se selecionarmos um ângulo de recorte de 40 graus significa 80 graus de FOV. O FOV máximo do LiDAR TV1 é de 120 graus. Para a maioria dos trabalhos, é recomendado trabalhar com Ângulo de Recorte de 40 graus ou 80 graus de FOV
3- Selecione o Alcance de Recorte (Clip Range)
Dica: Se você quiser gerar todos os pontos sem filtro, desmarque "Clip Angle" e "Clip Range".

4- Pressione "Submit"
5- Vá para "Gerenciador de Tarefas" para monitorar o status do processamento

6- Uma vez que a tarefa for concluída, ela aparecerá como "Pronto" no "Gerenciador de Tarefas" --> Selecione-a --> Pressione "Complete Job"

A geocodificação gerará a nuvem de pontos dividida por linhas de voo

4. Ajuste de Faixa

O próximo passo será verificar o alinhamento das linhas de voo e corrigi-lo. Para isso, devemos realizar seções (profiles) nas áreas de sobreposição entre as linhas de voo. Recomenda-se realizar essas seções em áreas planas, edifícios são especialmente úteis para isso.
Também podemos usar ferramentas como "Surface Precision" para verificar o alinhamento ao longo do voo ou entre vários voos. Depois de verificar o alinhamento, prosseguimos para corrigi-lo.
A ferramenta Strip Adjustment requer o complemento de licença "Strip Adjustment"

1- Vá para a faixa Sensor --> Strip Adjustment
2- Selecione o LAS para alinhar.
Dica: Você pode selecionar vários voos. Se fizer isso, a ferramenta corrigirá qualquer desalinhamento entre os voos. No entanto, se um voo tiver um erro significativo (ou viés), ele introduzirá erro na nova camada de Strip Adjustment.
3- Pressione "Submit Strip Adjustment Job"

4- Vá para "Gerenciador de trabalhos" --> Verifique o status do processamento
5- Assim que o Strip Adjustment terminar, o status mudará para "Pronto" --> Selecione o trabalho--> Clique em "Complete job"

O Strip Adjustment criará um novo LAS. Este novo LAS tem todos os alinhamentos de faixa de voo corrigidos. Exemplo:

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Após esta etapa, recomendamos continuar com o fluxo de trabalho recomendado pelo True View. Algumas das etapas recomendadas são "Suavização", "Pontos de Controle", "Remoção de Outliers" ou "Classificação do Solo".