Como usar Pontos de Controle para dados de Drones

Este artigo explica como adicionar pontos de verificação ou GCPs e compará-los com nossa nuvem de pontos. Primeiro, ele obterá a precisão da nuvem de pontos em comparação com os pontos de verificação. Depois disso, analisará se há algum ajuste (deslocamento constante em toda a nuvem de pontos). Se houver, ele o removerá e criará um relatório final de precisão de QC.

1- Vá para a faixa de opções de Ponto de Controle
2- Selecione "Importar"
3- Importe os pontos de controle em formato .csv ou .txt

Dica: antes de importar os pontos de controle, certifique-se de adicionar o tipo de ponto de controle e o deslocamento de altura a partir do solo. Resumo:
- Ponto de verificação vertical --> VK (autodetectado apenas na vertical)
- Ponto de verificação completo --> FK (autodetectado apenas na vertical)
- Tabuleiro de verificação --> CB (autodetectado na horizontal e vertical)
- Estrela de Precisão --> AS (autodetectado na horizontal e vertical)
- Deslocamento de altura --> 0 se os pontos já estiverem no solo (ground)
4- Exemplo de formato de arquivo de ponto de controle

Nome X Y Z Tipo H_off
RA60000 444160.355 1947501.333 110.743 CB 0
RA60005 443131.351 1945652.042 114.280 CO 0
RA60006 444255.466 1946239.455 110.895 AS 1.56
RA60008 443119.452 1947756.085 117.281 FK 0
RA60004 443163.840 1944965.873 112.391 CB 0
RA60003 444670.744 1945801.013 108.810 AS 1.66
RA60002 445848.679 1946488.168 109.788 CB 0
RA60001 445666.764 1948625.019 106.609 FK 0

5- Pressione "Estimativa de Precisão"-->Selecione o método de aquisição de Pontos de Controle
Dica: Se você estiver usando um receptor RTK GNSS, selecione "Base/Rover RTK"

6- Pressione "Auto Encontrar"
Dica: Se você estiver usando pontos do tipo Concentrig Targets, vá para --> Configurações... --> Selecione o tamanho do Alvo
7- O relatório de Ponto de Controle será preenchido, com estatísticas para cada ponto de controle.
Dica: lembre-se do tipo de ponto de controle, apenas CB e AS terão a medição automática na horizontal e vertical. Os demais tipos medirão automaticamente apenas na vertical.
A detecção automática de Tabuleiros de Verificação e Estrela de Precisão requer a licença "3D Accuracy"

8- O relatório mostrará a diferença entre cada ponto e a nuvem de pontos. Se houver uma detecção automática, também adicionará um comentário sobre a confiabilidade da medição.
9- Se detectarmos um ajuste, como no exemplo, pressionaremos "Resolver..." para corrigi-lo.

10- Uma nova camada chamada "LAS Layer_1" será criada com a nuvem de pontos ajustada. Recomendo chamar essa camada de "LAS_debias".
Dica: o nome usado é uma combinação do tipo de camada "LAS" e das correções aplicadas. Neste caso, "debias".
11- Opcional, selecione a nova camada sem ajuste (LAS_debias) e meça novamente os pontos de verificação. Isso criará um relatório final com a precisão do voo. Você pode exportar o relatório com o botão "Exportar Relatório...".