Como usar o Ajuste de Faixa

Neste artigo, é explicado passo a passo como usar a ferramenta Ajuste de Faixa.

1. Introdução

O Ajuste de Faixa é um módulo disponível no LP360 Drone a partir da versão 2023.2 e está disponível apenas dentro do fluxo de trabalho TrueView. Isso significa que apenas dados TrueView e microdrones processados no LP360 Drone podem se beneficiar do Ajuste de Faixa. O módulo pode ser encontrado na barra de ferramentas do fluxo de trabalho TrueView.

Consulte o método e contexto do Ajuste de Faixa.

2. Como usar o Ajuste de Faixa

Antes de usar o Ajuste de Faixa, certifique-se de ter uma boa orientação inicial das faixas, isso significa que uma boa calibração do sistema de levantamento deve ter sido feita. Em seguida, ângulos de mira adequados, braços de alavanca e latência potencial devem ser conhecidos. É aconselhável usar o Ajuste de Faixa apenas quando necessário para melhorar a precisão da nuvem de pontos.

O Ajuste de Faixa requer que uma licença adicional de “Ajuste de Faixa” ou “Alinhamento de Faixa” seja verificada além da licença do LP360 Drone.

2.1. Etapas pré-requisito

O Ajuste de Faixa deve ser usado dentro do fluxo de trabalho TrueView. A ferramenta só pode ser usada após a realização das seguintes etapas:

1. Importe o ciclo para o LP360 Drone.
2. Processe a trajetória do sensor usando o assistente de Processamento de Trajetória.
3. Geração de linhas de voo. *Não aplicável em alguns casos.
4. Crie trajetórias TrueView.
5. Realize a Geocodificação LiDAR.

2.2. Como usar o Ajuste de Faixa

Após a Geocodificação, podemos realizar as seguintes etapas de Ajuste de Faixa:

1. Abra o módulo de Ajuste de Faixa.

2. Selecione os voos a serem ajustados.
3. Selecione as opções de Geocodificação desejadas. *Dica: use as mesmas configurações da Geocodificação LiDAR.
4. Selecione as configurações de Processamento desejadas.
5. Adicione um nome para a nova camada que resultará do processamento.
6. Selecione "Enviar trabalho de Ajuste de Faixa" para enviar o trabalho para o Gerenciador de Trabalhos.

7. Abra o "Gerenciador de Tarefas".
8. Aguarde até que o status mude para "Pós-Processamento".
9. Pressione "Pós-Processar" para adicionar a nuvem de pontos ajustada por faixa ao seu projeto.

3. Configurações Avançadas

As configurações padrão do Ajuste de Faixa são bem equilibradas e funcionam bem na maioria das vezes. No entanto, a ferramenta também permite que usuários avançados otimizem as configurações para cada voo.

1. Arquivo de Referência de Entrada
2. Parâmetros Avançados, Modo de Pontos de Amarração
3. Parâmetros Avançados, Intervalo de Tempo
4. Redefinir

3.1. Arquivo de Referência de Entrada

Na seção Arquivo de Referência de Entrada, o usuário tem a opção de usar algumas referências para o ajuste. A referência é um dado que não será ajustado, mas será usado durante o ajuste para ajustar o restante das linhas de voo a ele. Uma das condições para usar arquivos de referência é que os arquivos precisam se sobrepor à área ajustada. Veja Processamento de Múltiplos Voos para mais detalhes.

Os arquivos de referência podem ser qualquer combinação de:

• Ciclo de Referência: um ou mais ciclos podem ser usados como referência.
• LAS de Referência: um ou mais arquivos LAS podem ser usados como referência.

Note que o(s) ciclo(s) selecionado(s) nas configurações de entrada não aparecerão na lista.

3.2. Parâmetros Avançados

Esta seção é dedicada a usuários avançados, portanto, usuários não avançados não devem modificar esta seção. Alterar essas configurações mudará como os resultados do Ajuste de Faixa são gerados e também pode afetar o tempo de processamento.

3.2.1. Modo de Pontos de Amarração

Para estimar a correção da trajetória, apenas uma parte dos dados é considerada. A parte considerada é constituída de pontos, que chamamos de Pontos de Amarração. Os Pontos de Amarração devem ser representativos o suficiente dos erros de trajetória do sensor. Isso é realizado por meio da subamostragem dos dados. Existem dois métodos de subamostragem implementados. Este parâmetro permite definir o que será usado:

Uniforme: Modo recomendado. Os Pontos de Amarração são distribuídos uniformemente pelo terreno. Esta opção deve ser usada para terrenos não planos. Também é recomendada para erros de trajetória de alta dinâmica.

Normal: Os pontos de amarração são distribuídos igualmente em cada polegada do terreno com uma orientação diferente. Esta opção deve ser usada para terrenos com uma direção predominante onde a variação da orientação é relativamente pequena. Também é recomendada para erros de trajetória de baixa dinâmica.

3.2.2. Intervalo de Tempo

Define a frequência da correção temporal estimada da trajetória. Quanto menor o valor, maior a frequência da correção. Quanto maior a frequência de correção, mais demorado é o processamento.

3.3. Redefinir

O botão de redefinição irá redefinir todos os parâmetros de Ajuste de Faixa para os padrões.

Se você está procurando o método e contexto para Ajuste de Faixa, por favor, revise o artigo sobre Ajuste de Faixa - Método e Contexto

Para algumas recomendações sobre o uso de Ajuste de Faixa para Processamento de Múltiplos Voos.

Para calibração de boresite, veja Calibração de Faixa.