Processamento de Sensor Multi-Ciclo TrueView

1. Introdução

Neste artigo, explicaremos passo a passo como usar o processamento em massa para os sensores TrueView, incluindo TV1 Lite, TV1, TV515, TV535, TV545, TV655, TV660, TV680, TV720 e Microdrones EasyOneLiDARUHR no LP360 Drone. A ideia do artigo é servir como um guia rápido para o usuário sobre o processamento. Este artigo não explicará em detalhes cada uma das configurações disponíveis em cada etapa, isso pode ser encontrado na seção de ajuda ou no Guia do Usuário do LP360 Drone. Esta ferramenta também é chamada de processamento de sensor.

*Este artigo não se aplica se você estiver processando o sensor TV540.

1.1. Pré-requisitos

Antes de começar com o fluxo de trabalho, o usuário precisará ter o LP360 v2025.1 ou mais recente. Também é necessária uma licença do LP360 Drone.

2. Importação

1- Abra o LP360 v2025.1 ou mais recente
2- Selecione "Importar Missões Brutas em Novo Projeto..."
3- Selecione "TrueView / Microdrones"
4- Pressione "Pasta" para importar os dados brutos do sensor. Você pode selecionar 1 ou mais ciclos (voos) para serem processados no mesmo projeto.

5- Pressione Avançar
6- Selecione o arquivo da estação base no formato Rinex --> Avançar
7- Selecione a Pasta Raiz do Projeto e o Nome do Projeto
8- Selecione o Sistema de Referência (CRS) desejado

Dica: Se você não souber o CRS, sempre pode selecionar WGS84 UTM zona XX em altura elipsoidal. O LP360 mostra a zona UTM recomendada.
9- Pressione Avançar --> O resumo será exibido --> Pressione avançar
10- Dados importados

3. Geração de linhas de voo

A geração de linhas de voo é opcional e pode ser feita posteriormente.

Uma vez que os dados são importados, o LP360 permite que você crie linhas de voo. Esta etapa envolve selecionar as partes dos dados que você precisa, excluindo segmentos desnecessários como decolagens e curvas, e garantindo que você trabalhe apenas com os dados mais relevantes.

1. Selecione a ferramenta Auto-Create Flight Lines na aba Sensor para abrir o diálogo Auto Create Flight Lines.
   
             
   • Camada de Linha de Voo - O nome da camada que será criada e não requer entrada do usuário.
   • Comprimento Mín. – Nenhum conjunto linear de pontos mais curto que este valor será considerado para o cálculo de uma linha de voo. Este número geralmente deve ser definido para o comprimento da linha de voo mais curta. Use a ferramenta Medir na barra de ferramentas principal do LP360 para medir a linha de voo mais curta desejada.
   • Raio de Curva – O raio, em unidades de mapa, permitido nas curvas. Quanto menor o número, mais próximas as linhas de voo serão cortadas nas curvas. Quanto maior o raio, maior a lacuna.
   • Desvio Máximo – O parâmetro de desvio que informa ao software quando dividir um segmento de linha em dois. Quanto menor este número, mais lineares serão as linhas de voo, mas mais linhas de voo serão criadas. Quanto maior este valor, mais "curvatura" será permitida em um segmento relativamente reto sem divisão. Portanto, aumente significativamente este valor se você tiver linhas de voo curvas.
2. Depois de inserir os parâmetros desejados, selecione Compute Flight Lines. O número de linhas de voo criadas será então preenchido na coluna Flight Lines e o Status mudará para Computed. Uma vez satisfeito, clique em Próximo (Next).
   
   
   
3. Na página Edit Mode do diálogo Auto Create Flight Lines, a ferramenta Select/Edit Features será automaticamente habilitada.
   
   • Selecione as linhas de voo que deseja excluir, depois clique na tecla Delete e em seguida na tecla Enter no seu teclado.
     • Mantenha a tecla control pressionada enquanto seleciona para selecionar várias linhas de voo. Ou arraste para selecionar várias linhas de voo.
   • Após editar as linhas de voo, o Status mudará para Edited para indicar que uma alteração foi feita. Quaisquer edições feitas no Modo de Edição serão automaticamente salvas.
4. A camada de linha de voo deve ser criada, e as linhas de voo exibidas em azul na visualização do mapa.
   • Os resultados podem ser alterados mudando os parâmetros e selecionando Compute Flight Lines novamente. As linhas existentes serão substituídas pelos resultados das novas configurações.

4. Processamento em massa

1- Vá para a faixa "Sensor" --> Processamento de Sensor
2- Selecione as tarefas a serem realizadas --> Pressione Next

3- Na janela de processamento de trajetória, selecione os voos a serem processados --> Pressione "Configurações de Processamento de Trajetória" --> Configure as configurações desejadas --> Feche as janelas de processamento de trajetória --> Pressione Próximo (Next)

Dica: Artigo sobre configurações TV1 e TV1 Lite
4- Na janela de geocodificação, selecione os voos a serem processados --> Pressione "Configurações de Geocodificação" --> Configure as configurações desejadas --> Feche as janelas de Geocodificação --> Pressione Terminar (Finish)

Dica: Artigo sobre configurações TV1 e TV1 Lite

5- Vá para "Gerenciador de Tarefas" para monitorar o status do processamento

6- Uma vez que os trabalhos estejam concluídos, eles aparecerão como "Pronto" no "Gerenciador de Trabalhos" --> Selecione-o--> Pressione "Concluir Trabalho".
Nota: pressione "Concluir Trabalho" em todos os trabalhos, não apenas em um.

Nuvem de pontos gerada. É recomendado revisar os relatórios de processamento de trajetória.

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Após esta etapa, recomendamos continuar com o fluxo de trabalho recomendado do True View. Algumas das etapas recomendadas são "Pós-processamento", "Ajuste de Faixa", "Suavização", "Pontos de Controle", "Remoção de Outliers" ou "Classificação do Solo".