Flux de traitement TrueView GO

Nécessite une licence LP360 Land Basic ou supérieure.

Introduction

Dans cet article, nous allons expliquer étape par étape comment traiter un jeu de données de cartographie portable TrueView GO (TVGO) dans LP360. Cet article est divisé en 2 sections : les étapes pour traiter le TVGO et un exemple de traitement du TVGO étape par étape. Cet article n'expliquera pas en détail chacun des paramètres disponibles à chaque étape, mais indiquera à l'utilisateur où trouver plus d'informations. Il est également utile de compléter cet article avec le Guide utilisateur LP360 Land.

Flux de travail de traitement TrueView GO

Cette section est un exemple de traitement d'un TVGO étape par étape. Les paramètres sélectionnés dans cet exemple devraient fonctionner pour tout jeu de données typique capturé en extérieur.

Importation

1. Sélectionnez « Importer des missions brutes dans un nouveau projet… » dans la boîte de dialogue de démarrage ou sélectionnez Cycle d'importation dans l'onglet Capteur du ruban.
2. Sélectionnez « TrueView GO ».
3. Appuyez sur « Ajouter un cycle » pour importer les données brutes du capteur. Vous pouvez sélectionner un ou plusieurs cycles (jeux de données) à traiter dans le même projet.

Remarque : La toute première fois que vous sélectionnez des données TVGO ou lorsqu'une mise à jour est disponible, il vous sera demandé d'installer l'extension de capteur LP360.

4. Appuyez sur Suivant.
5. Configurez les paramètres du projet :
   • Sélectionnez le dossier racine du projet et le nom du projet.
   • Sélectionnez le SCR souhaité.
     • Astuce : Sélectionnez « Système de coordonnées local » pour les jeux de données SLAM

8. Appuyez sur Suivant –> Le résumé s'affichera –> Appuyez sur Terminer.
9. Données importées.

Génération du nuage de points

Une fois les cycles importés dans LP360, il n'y aura pas encore beaucoup de données à examiner, et il vous sera demandé de configurer le traitement SLAM pour calculer la solution de trajectoire et générer le nuage de points.

1. Ouvrez la boîte de dialogue Traitement SLAM pour la mise en file d'attente d'un seul cycle ou utilisez le Lanceur de traitement capteur pour une configuration simultanée de plusieurs cycles avec une licence complémentaire Unlimited.
2. Spécifiez le mode de traitement : 
   • PPK - Nécessite une observation de station de base et un clou de référence/marque de référence.
   • RTK - Nécessite des corrections RTK enregistrées lors de l'acquisition des données. Le SCR géographique RTK doit être spécifié.
   • GNSS - disponible lorsque le GNSS mais sans corrections RTK ont été acquis pendant le cycle.
   • SLAM
   • Temps réel - Utile pour le contrôle qualité ou pour aider à localiser les TGCP (Points de contrôle TVGO).
3. Optionnel : Si des TGCP (Points de contrôle TVGO) ont été collectés lors de l'acquisition des données, appuyez sur le bouton TGCP : Non assigné sous Trajectory GCPs pour ouvrir la boîte de dialogue de mesures des points de contrôle TrueView GO pour configurer les points à utiliser.
4. Appuyez sur Suivant.
5. Configurez les paramètres de géocodage SLAM : 
   • Traitement Lidar
     • Type de scène : Modifier selon le mode de traitement (Intérieur, Extérieur, Mixte, etc.)
       • Optimisation du nuage de points - recommandé
       • Filtre d'objets en mouvement - recommandé
       • Débruitage du nuage de points - Optionnel - désactivé par défaut
     • Paramètres du filtre laser - Optionnel - désactivé par défaut
   • Traitement photo
     • Paramètres 
       • Supprimer les points non colorés - Optionnel - désactivé par défaut
       • Mettre à jour les balises EXIF des photos - recommandé
       • Utiliser les photos Street View - Pour le traitement des photos Insta360
     • Méthode de colorisation - Option rapide recommandée
6. Appuyez sur Soumettre.
7. Ouvrez le Gestionnaire de tâches situé dans l'onglet Capteur pour surveiller l'état de vos tâches TGO soumises.

Sélection du gestionnaire de tâches et visualisation de l'état des tâches (encadré en rouge)

8. Une fois le traitement terminé, l'état sera affiché comme Prêt. Sélectionnez la tâche et appuyez sur le bouton Terminer la tâche.
   • Le nuage de points est généré et ajouté à la table des matières. 
   • Remarque : aucun filtre n'est appliqué.
9. Examinez le graphique de trajectoire pour vérifier la qualité de la collecte de données.
10. Optionnel : Créez des lignes de vol, c'est-à-dire des chemins de marche, en utilisant la méthode basée sur le temps dans Création automatique de lignes de vol, ou en utilisant l'outil Lignes de vol manuelles avant d'utiliser l'outil de post-traitement pour un filtrage supplémentaire ou pour une meilleure compréhension de l'alignement entre différents moments de la collecte de données.
11. Optionnel : Pour filtrer les données ou attribuer des identifiants de source de point, et générer un nouveau nuage de points, ouvrez l'outil de post-traitement situé dans l'onglet Capteur du ruban.
    • Désactivez Angle de découpe pour les jeux de données TVGO car 360° des scans sont généralement souhaités.  
    • Sélectionnez la plage de découpe. Cela supprimera les points situés en dehors de la distance minimale et maximale du capteur.
      • Astuce : Optionnel. Si souhaité, utilisez 0 à 20 pour filtrer tout point situé à plus de 20 mètres du scanner. Ajustez selon les besoins.
    • Activez Mettre à jour les balises EXIF des photos avec True Pose® Information.

Post-traitement avec les paramètres recommandés pour le TVGO en mètres

4. Appuyez sur Exécuter Post-traitement …
   • Le nuage de points du post-traitement est généré.

Nuage de points du post-traitement (PP)

Étapes suivantes

Modélisation

Créez des modèles 3D en utilisant Modélisation

Points de contrôle

En savoir plus sur le traitement des TGCPs avec le TrueView GO

L'utilisateur devra mesurer plusieurs cibles lors de la collecte de données avec le TVGO et obtenir ultérieurement les coordonnées des cibles (mesurées par un autre capteur, par exemple un rover RTK).

Le flux de travail TGCPs nécessite qu'au moins quatre GCPs soient mesurés et il est fortement recommandé de géoréférencer les jeux de données SLAM ou les jeux de données extérieurs avec une couverture GNSS faible.

Enregistrement du nuage de points

Si vous avez plusieurs jeux de données TVGO, il est fortement recommandé d'effectuer une "Enregistrement" avant tout traitement supplémentaire.

Trois options d'enregistrement de nuage de points sont disponibles :

Enregistrement manuel LAS à LAS
Enregistrement manuel LAS à Contrôle
Enregistrement automatique LAS à LAS

Suppression du bruit

Les jeux de données de nuages de points présentent parfois un bruit de points bas/haut plus important que d'habitude qui devra être classifié/supprimé des données du projet. Cela peut être causé par la végétation, le mouvement du site (convoyeurs), la présence d'eau, etc. LP360 propose plusieurs méthodes pour supprimer ce bruit.

En savoir plus sur les options de suppression du bruit

Lissage

Cette étape est optionnelle. Le Lissage PCT aidera à réduire l'enveloppe de bruit du nuage de points ou l'épaisseur du nuage de points. Cet algorithme fonctionne bien pour les structures artificielles, les zones plates ou les surfaces régulières. 

En savoir plus sur le lissage des données dans LP360

Classification 

LP360 offre une variété d'options de classification. La plus courante dans LP360 est la classification du sol. 

Apprenez à classifier le sol

Les tâches de nuage de points (PCTs) peuvent également être utilisées pour effectuer d'autres traitements sur les données à des fins de classification ou de modification.

Exportation ou extraction des produits/délivrables finaux

Utilisez l'Assistant d'exportation, Générer des produits, ou Exporter TIN LandXML, pour créer une variété de livrables à partir de vos données TrueView GO.

• Pour les utilisateurs souhaitant extraire (ou découper) une section d'une couche raster ou LAS, consultez les liens ci-dessous :
  • Comment créer une couche d'entités AOI
  • Exporter en utilisant la découpe par polygone