Traitement par lots des des capteurs TrueView avec LP360

1. Introduction

Dans cet article, nous expliquerons étape par étape comment utiliser le traitement par lots pour les capteurs TrueView, y compris TV1 Lite, TV1, TV515, TV535, TV545, TV655, TV660, TV680, TV720 et Microdrones EasyOneLiDARUHR dans LP360 Drone. L'idée de l'article est de servir de guide utilisateur rapide sur le traitement. Cet article n'expliquera pas en détail chacun des paramètres disponibles à chaque étape, cela peut être trouvé soit dans la section aide ou dans le guide de l'utilisateur LP360 Drone. Cet outil est également appelé traitement de capteur.

1.1. Prérequis

Avant de commencer le flux de travail, l'utilisateur devra disposer de LP360 v2025.1 ou plus récent. Une licence LP360 Drone est également requise.

2. Importation

1- Ouvrez LP360 v2025.1 ou plus récent
2- Sélectionnez "Importer des missions brutes dans un nouveau projet..."
3- Sélectionnez "TrueView / Microdrones"
4- Appuyez sur "Dossier" pour importer les données brutes du capteur. Vous pouvez sélectionner 1 ou plusieurs cycles (vols) à traiter dans le même projet.

5- Appuyez sur Suivant
6- Sélectionnez le fichier de la station de base au format Rinex --> Suivant
7- Sélectionnez le dossier racine du projet et le nom du projet
8- Sélectionnez le SCR souhaité

Astuce : Si vous ne connaissez pas le SCR, vous pouvez toujours sélectionner WGS84 UTM zone XX en hauteur ellipsoïdale. LP360 affiche la zone UTM recommandée.
9- Appuyez sur Suivant --> Le résumé sera affiché --> Appuyez sur suivant
10- Données importées

3. Génération des lignes de vol

Une fois les données importées, LP360 vous permet de créer des lignes de vol. Cette étape implique de sélectionner les portions de données dont vous avez besoin, d'exclure les segments inutiles comme les décollages et les virages, et de vous assurer que vous ne travaillez qu'avec les données les plus pertinentes.

1. Sélectionnez l'outil Auto-Create Flight Lines dans l'onglet Capteur pour ouvrir la boîte de dialogue Auto Create Flight Lines.
   
             
   • Couche de ligne de vol - Le nom de la couche qui sera créée et ne nécessite aucune entrée de l'utilisateur.
   • Longueur min. – Aucun ensemble linéaire de points plus court que cette valeur ne sera pris en compte pour le calcul d'une ligne de vol. Ce nombre doit généralement être réglé sur la longueur de ligne de vol la plus courte. Utilisez l'outil Mesurer sur la barre d'outils principale de LP360 pour mesurer la ligne de vol la plus courte souhaitée.
   • Rayon de virage – Le rayon, en unités de carte, à permettre aux virages. Plus le nombre est petit, plus les lignes de vol seront coupées près des virages. Plus le rayon est grand, plus l'écart est grand.
   • Déviation max – Le paramètre de déviation qui indique au logiciel quand diviser un segment de ligne en deux. Plus ce nombre est petit, plus les lignes de vol seront linéaires mais plus de lignes de vol seront créées. Plus cette valeur est grande, plus un "virage" sera autorisé dans un segment relativement droit sans division. Par conséquent, augmentez cette valeur de manière significative si vous avez des lignes de vol courbes.
2. Une fois que vous avez entré les paramètres souhaités, sélectionnez Calculer les lignes de vol. Le nombre de lignes de vol créées sera alors affiché dans la colonne Lignes de vol et le statut passera à Calculé. Une fois satisfait, cliquez sur Suivant.
   
   
   
3. Sur la page Mode d'édition de la boîte de dialogue Auto Create Flight Lines, l'outil Sélectionner/Éditer les fonctionnalités sera automatiquement activé.
   
   • Sélectionnez les lignes de vol que vous souhaitez supprimer, puis appuyez sur la touche Supprimer puis sur la touche Entrée de votre clavier.
     • Maintenez la touche contrôle enfoncée tout en sélectionnant pour sélectionner plusieurs lignes de vol. Ou faites glisser pour sélectionner plusieurs lignes de vol.
   • Après avoir édité les lignes de vol, le statut passera à Édité pour indiquer qu'un changement a été effectué. Toutes les modifications effectuées en mode Édition seront automatiquement enregistrées.
4. La couche de ligne de vol doit être créée, et les lignes de vol affichées en bleu dans la vue de la carte.
   • Les résultats peuvent être modifiés en changeant les paramètres et en sélectionnant à nouveau Calculer les lignes de vol. Les lignes existantes seront remplacées par les résultats des nouveaux paramètres.

4. Traitement par lots

1- Allez dans le ruban "Capteur" --> Traitement du capteur
2- Sélectionnez les tâches à effectuer --> Appuyez sur Suivant

3- Dans la fenêtre de traitement de la trajectoire, sélectionnez les vols à traiter --> Appuyez sur "Paramètres de traitement de la trajectoire" --> Configurez les paramètres souhaités --> Fermez les fenêtres de traitement de la trajectoire --> Appuyez sur Suivant

Astuce : Article sur les paramètres TV1 et TV1 Lite
4- Dans la fenêtre de géocodage, sélectionnez les vols à traiter --> Appuyez sur "Paramètres de géocodage" --> Configurez les paramètres souhaités --> Fermez les fenêtres de géocodage --> Appuyez sur Terminer

Astuce : Article sur les paramètres TV1 et TV1 Lite

5- Allez dans "Gestionnaire de tâches" pour surveiller l'état du traitement

6- Une fois les tâches terminées, elles apparaîtront comme "Prêtes" dans le "Gestionnaire de tâches" --> Sélectionnez-la--> Appuyez sur "Terminer la tâche"

Nuage de points généré, à ce stade, il est recommandé de revoir les rapports de traitement de la trajectoire.

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Après cette étape, nous recommandons de continuer avec le flux de travail recommandé par True View. Certaines des étapes recommandées sont "Ajustement de bande", "Lissage", "Points de contrôle", "Suppression des valeurs aberrantes" ou "Classification du sol".