Traitement des données TV1 et TV1 Lite avec LP360

1. Introduction

Dans cet article, nous expliquerons étape par étape comment traiter un ensemble de données TV1 et TV1 Lite dans LP360 Drone. L'idée de l'article est de servir de guide utilisateur rapide sur le traitement. Cet article n'expliquera pas en détail chacun des paramètres disponibles à chaque étape, cela peut être trouvé soit dans la section aide ou dans le guide de l'utilisateur LP360 Drone.
Si vous recherchez le traitement par lots, consultez cet article.

1.1. Prérequis

Avant de commencer le flux de travail, l'utilisateur devra disposer de LP360 v2025.1 ou plus récent. Une licence LP360 Drone est également requise.

2. Importation

1- Ouvrez LP360 v2025.1 ou plus récent
2- Sélectionnez "Importer des missions brutes dans un nouveau projet..."
3- Sélectionnez "TrueView / Microdrones"
4- Appuyez sur "Dossier" pour importer les données brutes du capteur. Vous pouvez sélectionner 1 ou plusieurs cycles (vols) à traiter dans le même projet.

5- Appuyez sur Suivant
6- Sélectionnez le fichier de la station de base au format Rinex --> Suivant
7- Sélectionnez le dossier racine du projet et le nom du projet
8- Sélectionnez le SCR souhaité

Astuce : Si vous ne connaissez pas le SCR, vous pouvez toujours sélectionner WGS84 UTM zone XX en hauteur ellipsoïdale. LP360 affiche la zone UTM recommandée.
9- Appuyez sur Suivant --> Le résumé sera affiché --> Appuyez sur suivant
10- Données importées

3. Génération de nuage de points

3.1. Traitement de la trajectoire

1- Allez dans le ruban "Capteur" --> Traitement de la trajectoire --> Suivant

2- Dans la section de la station de base --> Appuyez sur "Clou d'arpentage" --> Appuyez sur "Ajouter"
3- Ajoutez les coordonnées de la station de base (latitude, longitude, hauteur en mètres et datum) --> Appuyez sur "OK" --> Appuyez sur "OK"

4- Appuyez sur "Suivant"
5- Téléchargez le fichier des éphémérides --> Appuyez sur "Télécharger" --> Attendez que les éphémérides soient téléchargées --> Appuyez sur "Suivant"

5- Passez en revue le résumé du traitement de la trajectoire --> Appuyez sur "Soumettre" --> Une fenêtre de confirmation apparaîtra, appuyez sur "Continuer"
6- Allez dans "Gestionnaire de tâches" pour surveiller l'état du traitement

7- Une fois la tâche terminée, elle apparaîtra comme "Prête" dans le "Gestionnaire de tâches" --> Sélectionnez-la --> Appuyez sur "Terminer la tâche"
8- Le rapport de traitement de la trajectoire s'ouvrira --> Vérifiez la qualité de la solution

Astuce : la solution souhaitée est Q=1 100%, cela signifie une solution fixe à 100%. Elle est représentée par la couleur verte de la trajectoire. Si vous voyez une autre solution, surtout si le Q=1 est inférieur à 95% lisez cet article pour savoir si la solution est compromise.

3.2. Génération des lignes de vol

Une fois les données traitées, LP360 vous permet de créer des lignes de vol. Cette étape consiste à sélectionner les portions de données dont vous avez besoin, à exclure les segments inutiles comme les décollages et les virages, et à vous assurer que vous ne travaillez qu'avec les données les plus pertinentes.

1. Sélectionnez l'outil Auto-Create Flight Lines dans l'onglet Sensor pour ouvrir la boîte de dialogue Auto Create Flight Lines.
   
             
   • Couche de ligne de vol - Le nom de la couche qui sera créée et ne nécessite aucune saisie de l'utilisateur.
   • Longueur min. – Aucun ensemble linéaire de points plus court que cette valeur ne sera pris en compte pour le calcul d'une ligne de vol. Ce nombre doit généralement être réglé sur la longueur de ligne de vol la plus courte. Utilisez l'outil Mesurer sur la barre d'outils principale de LP360 pour mesurer la ligne de vol la plus courte souhaitée.
   • Rayon de virage – Le rayon, en unités de carte, à autoriser aux virages. Plus le nombre est petit, plus les lignes de vol seront coupées près des virages. Plus le rayon est grand, plus l'écart est important.
   • Déviation max – Le paramètre de déviation qui indique au logiciel quand diviser un segment de ligne en deux. Plus ce nombre est petit, plus les lignes de vol seront linéaires mais plus de lignes de vol seront créées. Plus cette valeur est grande, plus un segment relativement droit pourra être "courbé" sans être divisé. Par conséquent, augmentez cette valeur de manière significative si vous avez des lignes de vol courbées.
2. Une fois que vous avez saisi les paramètres souhaités, sélectionnez Calculer les lignes de vol. Le nombre de lignes de vol créées s'affichera alors dans la colonne Lignes de vol et le statut passera à Calculé. Une fois satisfait, cliquez sur Suivant.
   
   
   
3. Sur la page Mode d'édition de la boîte de dialogue Auto Create Flight Lines, l'outil Sélectionner/Éditer les fonctionnalités sera automatiquement activé.
   
   • Sélectionnez les lignes de vol que vous souhaitez supprimer, puis appuyez sur la touche Supprimer puis sur la touche Entrée de votre clavier.
     • Maintenez la touche contrôle enfoncée tout en sélectionnant pour sélectionner plusieurs lignes de vol. Ou faites glisser pour sélectionner plusieurs lignes de vol.
   • Après avoir édité les lignes de vol, le statut passera à Édité pour indiquer qu'un changement a été effectué. Toutes les modifications apportées en mode Édition seront automatiquement enregistrées.
4. La couche de ligne de vol doit être créée, et les lignes de vol affichées en bleu dans la vue de la carte.
   • Les résultats peuvent être modifiés en changeant les paramètres et en sélectionnant à nouveau Calculer les lignes de vol. Les lignes existantes seront remplacées par les résultats des nouveaux paramètres.

3.3. Géocodage du nuage de points

1- Allez dans le ruban Sensor --> Outil de géocodage
2- Sélectionnez l'angle de découpe
Astuce : l'angle de découpe est de 50 % du FOV, si nous sélectionnons un angle de découpe de 40 degrés, cela signifie un FOV de 80 degrés. Le FOV maximum du LiDAR TV1 est de 120 degrés. Pour la plupart des travaux, il est recommandé de travailler avec un angle de découpe de 40 degrés ou un FOV de 80 degrés
3- Sélectionnez la plage de découpe
Astuce : Si vous souhaitez générer tous les points sans filtre, décochez "Angle de découpe" et "Plage de découpe".

4- Appuyez sur "Soumettre"
5- Allez dans "Gestionnaire de tâches" pour surveiller l'état du traitement

6- Une fois la tâche terminée, elle apparaîtra comme "Prête" dans le "Gestionnaire de tâches" --> Sélectionnez-la--> Appuyez sur "Terminer la tâche"

Le géocodage générera un nuage de points divisé par lignes de vol

4. Ajustement des bandes

La prochaine étape consistera à vérifier l'alignement des lignes de vol et à le corriger. Pour cela, nous devrions effectuer des sections transversales dans les zones de chevauchement entre les lignes de vol. Il est recommandé d'effectuer ces sections dans des zones plates, les bâtiments sont particulièrement utiles pour cela.
Nous pouvons également utiliser des outils comme "Surface Precision" pour vérifier l'alignement à travers le vol ou entre plusieurs vols. Après avoir vérifié l'alignement, nous procédons à sa correction.
L'outil d'ajustement de bande nécessite l'addon de licence "Strip Adjustment"

1- Allez au ruban Capteur --> Ajustement de bande
2- Sélectionnez le LAS à aligner.
Astuce : Vous pouvez sélectionner plusieurs vols. Si vous le faites, l'outil corrigera tout désalignement entre les vols. Cependant, si un vol présente une erreur significative (ou un biais), cela introduira une erreur dans la nouvelle couche d'ajustement de bande.
3- Appuyez sur "Soumettre le travail d'ajustement de bande"

4- Allez à "Gestionnaire de travaux" --> Vérifiez l'état du traitement
5- Une fois l'ajustement de bande terminé, l'état passera à "Prêt" --> Sélectionnez le travail--> Cliquez sur "Terminer le travail"

L'ajustement de bande créera un nouveau LAS. Ce nouveau LAS a tous les désalignements corrigés. Exemple :

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Après cette étape, nous recommandons de continuer avec le flux de travail recommandé par True View. Certaines des étapes recommandées sont "Lissage", "Points de contrôle", "Suppression des valeurs aberrantes" ou "Classification du sol".