Richiede una licenza LP360 Land Basic o superiore.
Introduzione
In questo articolo spiegheremo passo dopo passo come processare un dataset di mappatura portatile TrueView GO (TVGO) in LP360. Questo articolo è diviso in 2 sezioni: i passaggi per processare TVGO e un esempio su come processare un TVGO passo dopo passo. Questo articolo non spiegherà in dettaglio ciascuna delle impostazioni disponibili in ogni passaggio, ma indicherà all'utente dove trovare ulteriori informazioni. È anche utile integrare questo articolo con la Guida utente LP360 Land.
Flusso di lavoro per l'elaborazione TrueView GO
Questa sezione è un esempio di come processare un TVGO passo dopo passo. Le impostazioni selezionate in questo esempio dovrebbero funzionare per qualsiasi dataset tipico acquisito all'aperto.
Importazione
- Seleziona “Importa Missioni Grezze in un Nuovo Progetto…” nella Finestra di Avvio
oppure seleziona Importa Ciclo
nella scheda Sensore della barra multifunzione.
- Seleziona “TrueView GO”.
- Premi “
Aggiungi Ciclo” per importare i dati grezzi dal sensore. Puoi selezionare uno o più Cicli (dataset) da processare nello stesso progetto.
Nota: La prima volta che selezioni dati TVGO o quando è disponibile un aggiornamento, ti verrà richiesto di installare la Estensione Sensore LP360.
- Premi Avanti.
-
Configura le Impostazioni del Progetto:
- Seleziona la Cartella Radice del Progetto e il Nome del Progetto.
- Seleziona il CRS desiderato.
- Suggerimento: Seleziona "Sistema di coordinate locale" per dataset SLAM
- Premi Avanti –> Verrà visualizzato il riepilogo –> Premi Fine.
- Dati importati.
Generazione della Nuvola di Punti
Una volta che i cicli sono stati importati in LP360, non ci saranno ancora molti dati da esaminare e ti verrà richiesto di configurare il Processo SLAM per calcolare la soluzione della traiettoria e generare la nuvola di punti.
- Apri la finestra di dialogo Processo SLAM
per l'accodamento di un singolo ciclo oppure utilizza il Lanciatore Elaborazione Sensore
per la configurazione simultanea di più cicli con una licenza aggiuntiva Unlimited.
- Specifica la Modalità di Elaborazione:
- PPK - Richiede Osservazione Stazione Base e Chiodo di Riferimento/Segnale di Riferimento.
- RTK - Richiede correzioni RTK registrate durante l'acquisizione dei dati. Deve essere specificato il CRS geografico RTK.
- GNSS - disponibile quando il GNSS ma nessuna correzione RTK è stata acquisita durante il ciclo.
- SLAM
- Realtime - Utile per il controllo qualità o per aiutare a individuare la posizione dei TGCP (Punti di Controllo TVGO).
- Opzionale: Se durante l'acquisizione dei dati sono stati raccolti TGCP (Punti di Controllo TVGO), premi il pulsante TGCP: Non assegnato sotto Trajectory GCPs per aprire la finestra di dialogo Misurazioni Punti di Controllo a Terra TrueView GO per configurare i punti da utilizzare.
- Premi Avanti.
- Configura le Impostazioni SLAM - Geocodifica:
-
Elaborazione Lidar
-
Tipo di Scena: Modifica in base alla Modalità di Elaborazione (Interno, Esterno, Misto, ecc.)
- Ottimizzazione Nuvola di Punti - consigliato
- Filtro Oggetti in Movimento - consigliato
- Denoising Nuvola di Punti - Opzionale - disabilitato di default
- Impostazioni Filtro Laser - Opzionale - disabilitato di default
-
Tipo di Scena: Modifica in base alla Modalità di Elaborazione (Interno, Esterno, Misto, ecc.)
-
Elaborazione Foto
- Impostazioni
- Rimuovi Punti Non Colorati - Opzionale - disabilitato di default
- Aggiorna Tag EXIF Foto - consigliato
- Usa Foto Street View - Per l'elaborazione di foto Insta360
- Metodo di Colorazione - Opzione veloce consigliata
- Impostazioni
-
Elaborazione Lidar
- Premi Invia.
- Apri il Gestore Lavori
situato nella Scheda Sensore per monitorare lo stato dei tuoi lavori TGO inviati.
Selezione del Gestore Lavori e visualizzazione dello Stato dei Lavori (evidenziato in rosso)
- Una volta completato il processo, lo Stato sarà indicato come
Pronto. Seleziona il lavoro e premi il pulsante
- La nuvola di punti viene generata e aggiunta all'Indice dei Contenuti.
- Nota: non vengono applicati filtri.
-
Esamina il Grafico della Traiettoria
per verificare la qualità della raccolta dati.
- Opzionale: Crea linee di volo, cioè percorsi a piedi, utilizzando il metodo basato sul tempo in Crea Linee di Volo Automaticamente
, oppure utilizzando lo strumento Linee di Volo Manuali
prima di utilizzare lo strumento Post Processing
per ulteriori filtraggi o per una migliore comprensione dell'allineamento tra diversi momenti della raccolta dati.
- Opzionale: Per filtrare i dati o assegnare ID sorgente ai punti e generare una nuova nuvola di punti, apri lo strumento Post Processingtool
- Disabilita Clip Angolo per i dataset TVGO poiché solitamente si desidera il 360° delle scansioni.
- Seleziona il Clip Range. Questo rimuoverà i punti che si trovano al di fuori della distanza minima e massima dal sensore.
- Suggerimento: Opzionale. Se desiderato, usa 0 a 20 per filtrare qualsiasi punto oltre i 20 metri dallo scanner. Regola secondo necessità.
- Abilita Aggiorna Tag EXIF Foto con Informazioni True Pose®.
Post-elaborazione con le impostazioni consigliate per il TVGO in metri
- Premi Esegui Post Processing …
- Viene generata la nuvola di punti post-elaborata.
Nuvola di punti Post Processing (PP)
Prossimi Passi
Modellazione
Crea modelli 3D utilizzando Modellazione
Punti di Controllo
Scopri di più sull'elaborazione dei TGCPs con TrueView GO
L'utente dovrà misurare più target durante la raccolta dati con il TVGO e successivamente avere le coordinate dei target (misurate da un sensore diverso, ad esempio un rover RTK).
Il workflow dei TGCPs richiede che siano misurati almeno quattro GCP ed è fortemente raccomandato per georeferenziare dataset SLAM o dataset outdoor con scarsa copertura GNSS.
Registrazione della Nuvola di Punti
Se hai più dataset TVGO, è altamente raccomandato eseguire la "Registrazione" prima di qualsiasi ulteriore elaborazione.
Sono disponibili tre opzioni per la registrazione della nuvola di punti:
Registrazione Manuale LAS su LAS
Registrazione Manuale LAS su Controllo
Registrazione Automatica LAS su LAS
Rimozione del Rumore
I dataset di nuvole di punti a volte presentano rumore di punti bassi/alti più marcato del solito che dovrà essere classificato/rimosso dai dati del progetto. Questo può essere causato da vegetazione, movimento del sito (nastri trasportatori), presenza di acqua, ecc. LP360 contiene diversi metodi disponibili per la rimozione di questo rumore.
Scopri di più sulle opzioni di rimozione del rumore
Smussamento
Questo passaggio è opzionale. Il Smoothing PCT aiuterà a ridurre l'inviluppo del rumore della nuvola di punti o lo spessore della nuvola di punti. Questo algoritmo funziona bene per strutture artificiali, aree piane o superfici regolari.
Scopri di più sullo smussamento dei dati in LP360
Classificazione
LP360 offre una varietà di opzioni di classificazione. La più comune in LP360 è la Classificazione del Suolo.
Scopri come classificare il suolo
Point Cloud Tasks (PCTs) possono anche essere utilizzati per eseguire altri processi sui dati a fini di classificazione o modifica.
Esportazione o Estrazione dei Prodotti/Deliverable Finali
Utilizza il Export Wizard, Genera Prodotti
, o Esporta TIN LandXML
, per creare una varietà di deliverable dai tuoi dati TrueView GO.
- Per gli utenti interessati a estrarre (o ritagliare) una sezione di un layer raster o LAS, consulta i link qui sotto:
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