Richiede una licenza LP360 Land Basic o LP360 Land Standard.

Introduzione

Cosa sono i TGCP? 

I TGCP, o TrueView GO Control Points, sono utilizzati nel contesto del TrueView GO per migliorare la precisione dei dati di mappatura e rilievo 3D. Servono come punti di riferimento con coordinate note, che vengono utilizzati per allineare e ottimizzare i dati raccolti dalle tecnologie GNSS RTK e SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) integrate nel GO.

Incorporando i TGCP, puoi assicurarti che i dati spaziali acquisiti dal TrueView GO siano georeferenziati con precisione, migliorando la precisione complessiva dei tuoi progetti di mappatura. Questo è particolarmente utile in applicazioni come edilizia, silvicoltura e ispezione di infrastrutture dove è fondamentale un'elevata accuratezza.

Raccolta dei TGCP

È possibile georeferenziare la nuvola di punti utilizzando punti di controllo rilevati con il TrueView GO durante la scansione. Sono necessari almeno quattro punti di controllo per referenziare correttamente una nuvola di punti; aumentare questo numero migliorerà l'allineamento della nuvola di punti. Ricorda di posizionare la punta metallica sopra il punto di controllo e selezionare “Aggiungi punto di controllo” sul tablet.

Figura 1: Raccolta dei TGCP con il TrueView GO

Finestra di dialogo Misurazioni dei Punti di Controllo a Terra TrueView GO

La finestra di dialogo TrueView GO Ground Control Point Measurements si apre dalla finestra di dialogo SLAM Processing.
L'icona dei TGCP sarà disponibile solo se i TGCP sono stati misurati durante l'acquisizione dei dati.
 

Figura 2: Finestra di dialogo Misurazioni dei Punti di Controllo a Terra TrueView GO

Misurazioni dei Punti di Controllo TV GO

Questa griglia mostra i punti di controllo raccolti durante la scansione con il TrueView GO. La posizione XYZ sarà in un sistema di coordinate locale interno del progetto.

Calcola Errori

Dopo l'associazione, seleziona "Calcola Errori" per popolare la colonna degli errori con l'errore di ciascun punto di controllo rispetto al punto associato.

Punti di Controllo a Terra Importati

Questa griglia mostra i punti di controllo dopo l'importazione. Le posizioni devono essere nello stesso sistema di riferimento di coordinate del progetto.

Ordine del File

Le opzioni nel menu a tendina sono ENH (XYZ) o NEH (YXZ), per specificare l'ordine delle colonne del file CSV da importare.

PP131,5654721.269,32404008.225,281.101
PP132,5654736.233,32404010.793,281.057

Importa...

Apre il browser dei file per selezionare il file dei punti di controllo da importare nella finestra di dialogo TrueView GO Ground Control Point Measurements come Punti di Controllo a Terra Importati.

Cancella

Rimuove i punti di controllo importati e cancella le associazioni.

Salva Associazioni

Salva le associazioni delle coppie di punti.

Elimina Associazioni

Rimuove le associazioni delle coppie di punti.

Come utilizzare i TGCP

1. I Cicli TrueView GO che contengono TGCP mostreranno lo stato Trajectory GCPs come TGCP: Non assegnato nella prima pagina della procedura guidata SLAM Processing, e visualizzerà 🚫TGCP: Nessuno se nessun TGCP è stato acquisito durante la raccolta dati per il Ciclo,
2. Selezionando il pulsante TGCP: Non assegnato si apre la finestra di dialogo TrueView GO Ground Control Point Measurements (Figura 2).
3. Nella finestra di dialogo TrueView GO Ground Control Point Measurements (Figura 2), seleziona Importa... per importare i punti di controllo.
4. Abbina i TGCP nella griglia TV GO Control Point Measurements sul lato sinistro della finestra di dialogo con i punti di controllo importati selezionando il nome corrispondente nella colonna GCP per ciascun TGCP, in modo che rifletta il Nome come visualizzato nei Punti di Controllo a Terra Importati sul lato destro della finestra di dialogo.
5. Dopo l'associazione, seleziona Calcola Errori per verificare.
6. Una volta verificato che le associazioni siano corrette, seleziona Salva Associazioni.
7. Lo stato dei GCP ora mostrerà TGCP: Assegnato.
8. Continua con la procedura guidata SLAM Processing per utilizzare i TGCP durante l'elaborazione della traiettoria e la generazione della nuvola di punti.