Cómo procesar TrueView GO

Requiere una licencia LP360 Land Basic o Standar.

Introducción

En este artículo explicaremos paso a paso cómo procesar un proyecto de TrueView GO (TVGO) en LP360. Este artículo no explicará en detalle cada una de las configuraciones disponibles en cada paso, pero indicará al usuario dónde encontrar más información. También es útil complementar este artículo con la Guía del usuario de LP360 Land.

Procesamiento TrueView GO

Esta sección es un ejemplo de cómo procesar un TVGO paso a paso. Las configuraciones seleccionadas en este ejemplo deberían funcionar para cualquier conjunto de datos típico capturado al aire libre.

Importar

1. Seleccione “Importar Misiones Crudas en un Nuevo Proyecto…” en el Diálogo de Inicio o seleccione Ciclo de Importación en la pestaña Sensor de la cinta.
2. Seleccione “TrueView GO”.
3. Presione “ Agregar Ciclo” para importar los datos crudos del sensor. Puede seleccionar uno o más Ciclos (conjuntos de datos) para ser procesados en el mismo proyecto.

Nota: La primera vez que seleccione datos TVGO o cuando haya una actualización disponible, se le pedirá que instale la Extensión de Sensor LP360.

4. Presione Siguiente.
5. Configure la Configuración del Proyecto:
   • Seleccione la Carpeta Raíz del Proyecto y el Nombre del Proyecto.
   • Seleccione el CRS deseado.
     • Consejo: Seleccione "Sistema de coordenadas local" para conjuntos de datos SLAM

8. Presione Siguiente –> Se mostrará el resumen –> Presione Finalizar.
9. Datos importados.

Generación de nube de puntos

Una vez que los ciclos se importan en LP360, aún no habrá muchos datos para revisar, y se le pedirá que configure el Procesamiento SLAM para calcular la solución de trayectoria y generar la nube de puntos.

1. Abra el diálogo de Procesamiento SLAM para la cola de trabajos de un solo Ciclo o use el Lanzador de Procesamiento de Sensor para la configuración simultánea de procesamiento multi-Ciclo con una licencia adicional Unlimited.
2. Especifique el Modo de Procesamiento: 
   • PPK - Requiere Observación de Estación Base y Clavo de Referencia/Marca de Referencia.
   • RTK - Requiere correcciones RTK registradas durante la adquisición de datos. Se debe especificar el CRS geográfico RTK.
   • GNSS - disponible cuando se adquirió GNSS pero no correcciones RTK durante el Ciclo.
   • SLAM
   • Tiempo real - Bueno para control de calidad o para ayudar a ubicar los TGCP (Puntos de Control TVGO).
3. Opcional: Si se recolectaron TGCP (Puntos de Control TVGO) durante la adquisición de datos, presione el botón TGCP: Sin asignar bajo Selección de GCP de Trayectoria para abrir el Diálogo de Medición de Puntos de Control TrueView GO para configurar los puntos a utilizar.
4. Presione Siguiente.
5. Configure la Configuración de Geocodificación SLAM: 
   • Procesamiento Lidar
     • Tipo de Escena: Modifique según el Modo de Procesamiento (Interior, Exterior, Mixto, etc.)
       • Optimización de Nube de Puntos - recomendado
       • Filtro de Objetos en Movimiento - recomendado
       • Eliminación de Ruido en Nube de Puntos - Opcional - deshabilitado por defecto
     • Configuración de Filtro Láser - Opcional - deshabilitado por defecto
   • Procesamiento de Fotos
     • Configuraciones 
       • Eliminar Puntos sin Color - Opcional - deshabilitado por defecto
       • Actualizar Etiquetas EXIF de Fotos - recomendado
       • Usar Fotos Street View - Para procesamiento de fotos Insta360
     • Método de Colorización - Opción rápida recomendada
6. Presione Enviar.
7. Abra el Administrador de Trabajos ubicado en la Pestaña Sensor para monitorear el estado de sus trabajos TGO enviados.

Seleccionando Administrador de Trabajos y visualizando el Estado de los Trabajos (marcado en rojo)

8. Una vez que el procesamiento esté completo, el Estado aparecerá como Listo. Seleccione el trabajo y presione el botón Completar Trabajo.
   • La nube de puntos se genera y se agrega a la Tabla de Contenidos. 
   • Nota: no se aplican filtros.
9. Revise la Gráfica de Trayectoria para comprobar la calidad de la recolección de datos.
10. Opcional Cree líneas de vuelo, es decir, rutas de caminata usando el método basado en tiempo en Crear Líneas de Vuelo Automáticamente, o usando la herramienta Líneas de Vuelo Manuales antes de usar la herramienta Post Procesamientopara filtrado adicional o para obtener mejor información sobre la alineación entre diferentes momentos de la recolección de datos.
11. Opcional Para filtrar los datos o asignar IDs de fuente de puntos, y generar una nueva nube de puntos, abra la herramienta Post Procesamientoque se encuentra en la Pestaña Sensor de la cinta.
    • Desactive Ángulo de Recorte para conjuntos de datos TVGO ya que normalmente se desea el escaneo de 360°.
    • Seleccione el Rango de Recorte. Esto eliminará los puntos que estén fuera de la distancia mínima y máxima desde el sensor.
      • Consejo: Opcional. Si lo desea, use 0 a 20 para filtrar cualquier punto más allá de 20 metros del escáner. Ajuste según sea necesario.
    • Active Actualizar Etiquetas EXIF de Fotos con Información True Pose®.

Post-Procesamiento con la configuración recomendada para el TVGO en metros

4. Presione Ejecutar Post Procesamiento …
   • Se genera la nube de puntos de post procesamiento.

Nube de puntos de Post Procesamiento (PP)

Siguientes pasos:

Modelado

Cree modelos 3D usando Modelado

Puntos de Control

Aprenda más sobre el procesamiento de TGCPs con el TrueView GO

El usuario necesitará medir múltiples objetivos durante la recolección de datos con el TVGO y posteriormente tener las coordenadas de los objetivos (medidas por un sensor diferente, por ejemplo un rover RTK).

El flujo de trabajo de TGCPs requiere que al menos cuatro GCPs sean medidos y se recomienda encarecidamente para georreferenciar conjuntos de datos SLAM o conjuntos de datos exteriores con poca cobertura GNSS.

Registro de nubes de puntos

Si tiene múltiples conjuntos de datos TVGO, se recomienda altamente realizar el "Registro" antes de realizar cualquier procesamiento adicional.

Hay tres opciones disponibles para el registro de nubes de puntos:

Registro Manual LAS a LAS
Registro Manual LAS a Control
Registro Automático LAS a LAS

Eliminación de ruido

Los conjuntos de datos de nubes de puntos a veces tendrán ruido bajo/alto más ruidoso de lo habitual que deberá ser clasificado/eliminado de los datos del proyecto. Esto puede ser causado por vegetación, movimiento en el sitio (bandas transportadoras), presencia de agua, etc. LP360 contiene múltiples métodos disponibles para eliminar este ruido.

Aprenda más sobre las opciones de eliminación de ruido

Suavizado

Este paso es opcional. El Suavizado PCT ayudará a reducir la envolvente de ruido de la nube de puntos o el grosor de la nube de puntos. Este algoritmo funciona bien para estructuras hechas por el hombre, áreas planas o superficies regulares. 

Aprenda más sobre el Suavizado de Datos en LP360

Clasificación 

LP360 ofrece una variedad de opciones de clasificación. La más común en LP360 es la Clasificación de Terreno. 

Aprenda cómo clasificar el terreno

Tareas de Nube de Puntos (PCTs) también pueden ser usadas para realizar otros procesos en los datos con fines de clasificación o modificación.

Exportación y generación de productos finales

Utilice el Asistente de Exportación, Generar Productos, o Exportar TIN LandXML, para crear una variedad de entregables a partir de sus datos de TrueView GO.

• Para los usuarios interesados en extraer (o recortar) una sección de una capa ráster o LAS, consulte los siguientes enlaces:
  • Cómo crear una capa de entidad AOI
  • Exportar usando recorte por polígono