TrueView GO-Verarbeitung in LP360

Erfordert eine LP360 Land Basic oder höhere Lizenz.

Einleitung

In diesem Artikel erklären wir Schritt für Schritt, wie ein TrueView GO (TVGO) Handheld-Mapping-Datensatz in LP360 verarbeitet wird. Dieser Artikel ist in zwei Abschnitte unterteilt: Schritte zur Verarbeitung von TVGO und ein Beispiel, wie ein TVGO Schritt für Schritt verarbeitet wird. Dieser Artikel erklärt nicht im Detail jede der verfügbaren Einstellungen in jedem Schritt, sondern verweist darauf, wo der Benutzer weitere Informationen finden kann. Es ist auch hilfreich, diesen Artikel mit dem LP360 Land Benutzerhandbuch zu ergänzen.

TrueView GO Verarbeitungs-Workflow

Dieser Abschnitt ist ein Beispiel, wie ein TVGO Schritt für Schritt verarbeitet wird. Die in diesem Beispiel ausgewählten Einstellungen sollten für jeden typischen Datensatz funktionieren, der im Freien erfasst wurde.

Importieren

1. Wählen Sie „Rohmissionen in neues Projekt importieren…“ im Startdialog oder wählen Sie Importzyklus auf der Sensor-Registerkarte des Menübands.
2. Wählen Sie „TrueView GO“.
3. Drücken Sie „ Zyklus hinzufügen“, um die Rohdaten vom Sensor zu importieren. Sie können einen oder mehrere Zyklen (Datensätze) auswählen, die im selben Projekt verarbeitet werden sollen.

Hinweis: Beim ersten Mal, wenn Sie TVGO-Daten auswählen oder wenn ein Update verfügbar ist, werden Sie aufgefordert, die LP360 Sensorerweiterung zu installieren.

4. Drücken Sie Weiter.
5. Konfigurieren Sie die Projekteinstellungen:
   • Wählen Sie den Projekt-Stammordner und den Projektnamen.
   • Wählen Sie das gewünschte CRS (Koordinatenreferenzsystem).
     • Tipp: Wählen Sie „Lokales Koordinatensystem“ für SLAM-Datensätze

8. Drücken Sie Weiter –> Die Zusammenfassung wird angezeigt –> Drücken Sie Fertigstellen.
9. Daten importiert.

Punktwolken-Generierung

Sobald die Zyklen in LP360 importiert wurden, gibt es noch nicht viele Daten zu überprüfen, und Sie werden aufgefordert, die SLAM-Verarbeitung einzurichten, um die Trajektorienlösung zu berechnen und die Punktwolke zu generieren.

1. Öffnen Sie den SLAM-Verarbeitungsdialog für die Einzelzyklus-Jobwarteschlange oder verwenden Sie den Sensorverarbeitungs-Launcher für die gleichzeitige Konfiguration der Mehrzyklus-Verarbeitung mit einer Unlimited-Add-on-Lizenz.
2. Geben Sie den Verarbeitungsmodus an: 
   • PPK - Erfordert Basisstationsbeobachtung und Vermessungsnagel/Referenzmarke.
   • RTK - Erfordert RTK-Korrekturen, die während der Datenerfassung aufgezeichnet wurden. RTK-Geografisches CRS muss angegeben werden.
   • GNSS - verfügbar, wenn GNSS, aber keine RTK-Korrekturen während des Zyklus erfasst wurden.
   • SLAM
   • Echtzeit - Gut für die Qualitätskontrolle oder um den Standort von TGCP (TVGO-Kontrollpunkte) zu bestimmen.
3. Optional: Wenn TGCP (TVGO-Kontrollpunkte) während der Datenerfassung gesammelt wurden, drücken Sie die Schaltfläche TGCP: Nicht zugewiesen unter Trajektorien-GCPs, um den TrueView GO Boden-Kontrollpunkt-Messdialog zu öffnen und die Punkte zur Verwendung zu konfigurieren.
4. Drücken Sie Weiter.
5. Konfigurieren Sie die SLAM - Geokodierungseinstellungen: 
   • Lidar-Verarbeitung
     • Szenentyp: Anpassen je nach Verarbeitungsmodus (Innen, Außen, Gemischt, usw.)
       • Punktwolken-Optimierung – empfohlen
       • Filter für bewegte Objekte – empfohlen
       • Punktwolken-Entrauschung – Optional – standardmäßig deaktiviert
     • Laser-Filtereinstellungen – Optional – standardmäßig deaktiviert
   • Fotoverarbeitung
     • Einstellungen 
       • Ungefärbte Punkte entfernen – Optional – standardmäßig deaktiviert
       • Foto-EXIF-Tags aktualisieren – empfohlen
       • Street View Fotos verwenden – Für die Verarbeitung von Insta360-Fotos
     • Kolorisierungsmethode – Schnelle Option empfohlen
6. Drücken Sie Absenden.
7. Öffnen Sie den Job-Manager auf der Sensor-Registerkarte, um den Status Ihrer eingereichten TGO-Jobs zu überwachen.

Job-Manager auswählen und Status der Jobs anzeigen (rot umrandet)

8. Sobald die Verarbeitung abgeschlossen ist, wird der Status als Bereit angezeigt. Wählen Sie den Job aus und drücken Sie die Job abschließen-Schaltfläche.
   • Die Punktwolke wird generiert und dem Inhaltsverzeichnis hinzugefügt. 
   • Hinweis: Es werden keine Filter angewendet.
9. Überprüfen Sie das Trajektorien-Diagramm, um die Qualität der Datenerfassung zu prüfen.
10. Optional Erstellen Sie Fluglinien, d. h. Gehwege, mit der zeitbasierten Methode in Fluglinien automatisch erstellen, oder mit dem Manuelle Fluglinien-Werkzeug, bevor Sie das Nachbearbeitungs-Werkzeug für zusätzliche Filterung oder für bessere Einblicke in die Ausrichtung zwischen verschiedenen Zeitpunkten der Datenerfassung verwenden.
11. Optional Um die Daten zu filtern oder Punktquellen-IDs zuzuweisen und eine neue Punktwolke zu generieren, öffnen Sie das Nachbearbeitungswerkzeug auf der Sensor-Registerkarte des Menübands.
    • Deaktivieren Sie Clip-Winkel für TVGO-Datensätze, da in der Regel 360° der Scans gewünscht sind.  
    • Wählen Sie den Clip-Bereich. Dadurch werden Punkte entfernt, die außerhalb der minimalen und maximalen Entfernung vom Sensor liegen.
      • Tipp: Optional. Falls gewünscht, verwenden Sie 0 bis 20, um alle Punkte zu filtern, die weiter als 20 Meter vom Scanner entfernt sind. Passen Sie dies nach Bedarf an.
    • Aktivieren Sie Foto-EXIF-Tags aktualisieren mit True Pose®-Informationen.

Nachbearbeitung mit den empfohlenen Einstellungen für das TVGO in Metern

4. Drücken Sie Ausführen Nachbearbeitung …
   • Die nachbearbeitete Punktwolke wird erzeugt.

Nachbearbeitete (PP) Punktwolke

Nächste Schritte

Modellierung

Erstellen Sie 3D-Modelle mit Modellierung

Kontrollpunkte

Erfahren Sie mehr über die TGCPs-Verarbeitung mit dem TrueView GO

Der Benutzer muss während der Datenerfassung mit dem TVGO mehrere Ziele messen und später die Zielkoordinaten (gemessen mit einem anderen Sensor, z. B. einem RTK-Rover) haben.

Der TGCPs-Workflow erfordert, dass mindestens vier GCPs gemessen werden, und wird dringend empfohlen, um SLAM-Datensätze zu georeferenzieren oder Außendatensätze mit schlechter GNSS-Abdeckung.

Punktwolkenregistrierung

Wenn Sie mehrere TVGO-Datensätze haben, wird dringend empfohlen, die "Registrierung" durchzuführen, bevor Sie weitere Verarbeitungsschritte vornehmen.

Es stehen drei Optionen für die Punktwolkenregistrierung zur Verfügung:

LAS zu LAS Manuelle Registrierung
LAS zu Kontrollpunkt Manuelle Registrierung
LAS zu LAS Automatische Registrierung

Rauschunterdrückung

Punktwolkendatensätze weisen manchmal ungewöhnlich starkes Rauschen bei niedrigen/hohen Punkten auf, das aus den Projektdaten klassifiziert/entfernt werden muss. Dies kann durch Vegetation, Bewegungen auf der Baustelle (Förderbänder), Wasser usw. verursacht werden. LP360 bietet verschiedene Methoden zur Entfernung dieses Rauschens.

Erfahren Sie mehr über Optionen zur Rauschunterdrückung

Glättung

Dieser Schritt ist optional. Das Glätten PCT hilft, die Rauschhülle der Punktwolke oder die Dicke der Punktwolke zu reduzieren. Dieser Algorithmus funktioniert gut bei von Menschen geschaffenen Strukturen, flachen Bereichen oder regelmäßigen Oberflächen. 

Erfahren Sie mehr über Daten-Glättung in LP360

Klassifizierung 

LP360 bietet eine Vielzahl von Klassifizierungsoptionen. Die gebräuchlichste in LP360 ist die Bodenklassifizierung. 

Erfahren Sie, wie Sie den Boden klassifizieren

Punktwolkenaufgaben (PCTs) können ebenfalls verwendet werden, um weitere Prozesse an den Daten zur Klassifizierung oder Modifikation durchzuführen.

Exportieren oder Extrahieren von Endprodukten/Ergebnissen

Verwenden Sie den Export-Assistenten, Produkte generieren, oder Export TIN LandXML, um eine Vielzahl von Ergebnissen aus Ihren TrueView GO-Daten zu erstellen.

• Für Benutzer, die daran interessiert sind, einen Abschnitt einer Raster- oder LAS-Schicht zu extrahieren (oder zuzuschneiden), siehe die folgenden Links:
  • Wie man eine AOI-Feature-Schicht erstellt
  • Export mit Cookie-Cutting nach Polygon