Nécessite une licence LP360 Land Basic ou LP360 Land Standard.

Introduction

Que sont les TGCP ? 

Les TGCP, ou TrueView GO Control Points, sont utilisés dans le contexte du TrueView GO pour améliorer la précision des données de cartographie et de levé 3D. Ils servent de points de référence avec des coordonnées connues, qui sont utilisés pour aligner et optimiser les données collectées par les technologies GNSS RTK et SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) intégrées du GO.

En incorporant des TGCP, vous pouvez vous assurer que les données spatiales capturées par le TrueView GO sont précisément géoréférencées, améliorant ainsi la précision globale de vos projets de cartographie. Ceci est particulièrement utile dans des applications telles que la construction, la foresterie et l’inspection d’infrastructures où une grande précision est cruciale.

Collecte des TGCP

Il est possible de géoréférencer le nuage de points en utilisant des points de contrôle relevés avec le TrueView GO pendant le scan. Un minimum de quatre points de contrôle est nécessaire pour référencer correctement un nuage de points, augmenter ce nombre améliorera l’alignement du nuage de points. N’oubliez pas de placer la pointe métallique sur le point de contrôle et de sélectionner « Ajouter un point de contrôle » sur la tablette.

Figure 1 : Collecte des TGCP avec le TrueView GO

Dialogue de mesures des points de contrôle au sol TrueView GO

La boîte de dialogue TrueView GO Ground Control Point Measurements s’ouvre depuis la boîte de dialogue SLAM Processing.
L’icône TGCPs ne sera disponible que si des TGCP ont été mesurés lors de l’acquisition des données.
 

Figure 2 : Dialogue de mesures des points de contrôle au sol TrueView GO

Mesures des points de contrôle TV GO

Cette grille affiche les points de contrôle collectés lors du scan avec le TrueView GO. La position XYZ sera dans un système de coordonnées local interne au projet.

Calculer les erreurs

Après l’appariement, sélectionnez « Calculer les erreurs » pour remplir la colonne d’erreur avec l’erreur de chaque point de contrôle par rapport au point apparié.

Points de contrôle au sol importés

Cette grille affiche les points de contrôle après importation. Les positions doivent être dans le même système de référence de coordonnées que le projet.

Ordre des colonnes

Les options du menu déroulant sont ENH (XYZ) ou NEH (YXZ), pour spécifier l’ordre des colonnes du fichier CSV à importer.

PP131,5654721.269,32404008.225,281.101
PP132,5654736.233,32404010.793,281.057

Importer...

Ouvre l’explorateur de fichiers pour sélectionner le fichier de points de contrôle à importer dans la boîte de dialogue TrueView GO Ground Control Point Measurements en tant que points de contrôle au sol importés.

Effacer

Supprime les points de contrôle importés et efface les appariements.

Enregistrer les appariements

Enregistre les appariements de points.

Supprimer les appariements

Supprime les appariements de points.

Comment utiliser les TGCP

1. Les Cycles TrueView GO qui contiennent des TGCP afficheront le statut Trajectory GCPs comme TGCP : Non assigné sur la première page de l’assistant SLAM Processing, et affichera 🚫TGCP : Aucun si aucun TGCP n’a été acquis lors de la collecte de données pour le cycle,
2. Sélectionner le bouton TGCP : Non assigné ouvre la boîte de dialogue TrueView GO Ground Control Point Measurements (Figure 2).
3. Dans la boîte de dialogue TrueView GO Ground Control Point Measurements (Figure 2), sélectionnez Importer... pour importer des points de contrôle.
4. Appariez les TGCP dans la grille Mesures des points de contrôle TV GO à gauche de la boîte de dialogue avec les points de contrôle importés en sélectionnant le nom correspondant dans la colonne GCP pour chaque TGCP afin de refléter le nom tel qu’il apparaît dans Points de contrôle au sol importés à droite de la boîte de dialogue.
5. Après l’appariement, sélectionnez Calculer les erreurs pour vérifier.
6. Une fois que vous êtes satisfait que les appariements sont corrects, sélectionnez Enregistrer les appariements.
7. Le statut des GCP affichera maintenant TGCP : Assigné.
8. Continuez avec l’assistant SLAM Processing pour utiliser les TGCP lors du traitement de la trajectoire et de la génération du nuage de points.