Nécessite une licence LP360 Land Standard, LP360 Geospatial Advanced ou un module complémentaire BIT pour LP360 Drone.

Introduction

Alignement automatique LAS à LAS dans l'onglet Outils et l'onglet TVGO du ruban est utilisé pour effectuer un alignement fin. En d'autres termes, il effectue un alignement automatique une fois que deux couches LAS sont proches l'une de l'autre ou affine leur alignement. Il est généralement exécuté après avoir effectué un ajustement grossier à l'aide des outils Alignement manuel LAS à Contrôle ou Alignement manuel LAS à LAS.

Figure 1 : Alignement automatique LAS à LAS dans l'onglet Outils

Figure 2 : Boîte de dialogue d' alignement  automatique LAS à LAS

Fichiers d'entrée

Couche LAS à aligner : La couche LAS à aligner sur la couche LAS de référence. 

Couche LAS de référence : La couche LAS à utiliser comme couche de référence. Les points de cette couche ne sont pas écrits dans la sortie.

Paramètres

Morphologie Alignée / de Référence

Rayon de recherche : Définit la zone autour de chaque point qui sera utilisée pour déterminer la morphologie du terrain à ce point

Nombre minimum de voisins : Nombre minimum de points dans le voisinage d'un point pour être pris en compte

Épaisseur maximale : Épaisseur maximale (obtenue après détermination de la morphologie) pour qu'un point soit pris en compte

Correspondances

Type de distance :

• Point2Point : Estimation de la correspondance basée sur la distance euclidienne.
• Point2PointWithAngleNormal : Estimation de la correspondance basée sur la distance euclidienne en tenant compte des normales des points.
• Point2Line : Estimation de la correspondance basée sur le point à la ligne.

Distance maximale : distance maximale pour considérer une correspondance

Angle maximal : angle maximal entre les normales pour considérer une correspondance

Résultats

Corrections : Les valeurs d'origine, de translation et de rotation de la correction rigide dérivée. Remplies en exécutant Résoudre.

Score d'ajustement : décrit à quel point les deux nuages de points d'entrée sont alignés. La valeur "Après" doit être inférieure à la valeur "Avant" pour constater une amélioration de l'alignement. Remplies en exécutant Résoudre.

Commandes

Aide pour ouvrir cette page d'aide.

Réinitialiser pour restaurer les paramètres par défaut.

Afficher / Fermer les points affichera la couche LAS à alignée et la "Couche LAS de référence" dans des Visionneuses immersives séparées. Fermer fermera ces visionneuses.

Résoudre calculera les valeurs à appliquer pour aligner la "Couche LAS à alignée" sur la "Couche LAS de référence" et affichera le score d'ajustement. Les nuages de points d'entrée seront affichés dans des Visionneuses immersives séparées avec les points sélectionnés automatiquement pour l'enregistrement mis en évidence en rouge et blanc. Ils doivent être cohérents dans toute la zone de recouvrement. Ces points doivent être choisis sur des surfaces planes et non sur des éléments irréguliers comme les arbres.

Appliquer les corrections pour créer la couche de sortie qui contiendra les points corrigés de la "Couche LAS à enregistrer" et portera la convention de nommage NomDeLaCoucheLASÀEnregistrer_Auto_Registered_AAMMJJ_hhmmss, où la date et l'heure dans le nom correspondent au moment où l'option Appliquer les corrections a été exécutée.

Annuler pour fermer l'outil sans appliquer les corrections.

Prérequis

Avant d'utiliser l'alignement automatique LAS à LAS, assurez-vous que les nuages de points de référence et à enregistrer sont initialement bien alignés, avec des surfaces régulières qui se chevauchent. L'alignement automatique ne peut être effectué qu'entre des nuages de points ayant des zones de surfaces qui se chevauchent et où l'alignement entre les deux modèles est relativement proche. L'outil n'est pas capable d'aligner automatiquement deux modèles qui sont éloignés, par exemple un jeu de données SLAM dans un référentiel local et un jeu de données RTK ou PPK dans un système de référence de coordonnées (CRS) connu. Dans ces cas, une opération préalable est requise.

Exemples

a) SLAM à SLAM : Utilisez Alignement manuel LAS à LAS pour que les deux nuages de points soient relativement alignés avant d'effectuer l'alignement automatique.

b) SLAM à RTK/PPK : Utilisez Alignement manuel LAS à LAS avant d'effectuer l'alignement automatique.
c) RTK/PPK à RTK/PPK : Utilisez directement l'alignement automatique si les nuages de points sont relativement alignés.
d) SLAM à nuage de points acquis par drone ou aérien : Utilisez Alignement manuel LAS à LAS avant d'effectuer l'alignement automatique.
e) RTK/PPK à nuage de points acquis par drone ou aérien : Utilisez directement l'alignement automatique si les nuages de points sont relativement alignés.

Comment utiliser l'enregistrement automatique LAS à LAS

1. Ouvrez l'alignement automatique LAS à LAS dans l'onglet Outils ou l'onglet TVGO du ruban.
2. Sélectionnez la "Couche LAS de référence".
3. Sélectionnez la "Couche LAS à aligner".
4. Appuyez sur "Résoudre".
5. Examinez les valeurs d'alignement calculées et le score d'ajustement.
6. Appuyez sur "Appliquer les corrections".

Figure 3 : Boîte de dialogue d'alignement automatique LAS à LAS avec les étapes correspondantes numérotées.

7. Un nouveau nuage de points enregistré sera créé et ajouté à la table des matières (TOC).

Figure 4 : Résultats de l'alignement automatique LAS à LAS

Bonnes pratiques

• Lors de l'alignement de données SLAM sur des données géoréférencées, effectuez toujours d'abord l'alignement manuel LAS à LAS.
• Il est important d'avoir des surfaces de recouvrement communes entre les nuages de points.
• Utilisez le nuage de points le plus fiable comme référence.
• Examinez les "Points clés" et les "Points clés utilisés" après avoir appuyé sur "Résoudre". Sur la Figure 3, vous pouvez les voir en "blanc" et "rouge". Ils doivent être cohérents dans toute la zone de recouvrement. Ces points doivent être choisis sur des surfaces planes et non sur des éléments irréguliers comme les arbres.