Como processar TVGO no LP360

Este artigo apresenta o fluxo de trabalho completo para processamento de dados do TVGO no LP360, ideal para quem deseja compreender todas as etapas antes da execução prática. São abordados os principais processos envolvidos, desde a operação em campo até a garantia de uma aquisição de dados eficiente e confiável.

O conteúdo também detalha como descarregar os dados do sensor TVGO e prepará-los para processamento no LP360. Um especialista demonstra, passo a passo, como importar os dados, iniciar o processamento SLAM e utilizar ferramentas de registro para refinar e alinhar a nuvem de pontos.

Além disso, são apresentados insights e boas práticas para otimizar o processamento e obter melhores resultados, garantindo maior precisão e qualidade nos dados finais.

Download dos dados

Os dados para este exercício ("2025_LP360_UC_TVGO") estão disponíveis no LP360 Cloud.

Para descarregar o conjunto de dados de exemplo juntamente com as tarefas relacionadas de  point cloud tasks (PCTs), siga as instruções na página Folders page > LP360 Sample Data.

Tutorial em vídeo

Vídeo em inglês

0:33 TVGO Introduction
3:40 Data collection
8:40 Transfer data from the TVGO to your computer
18:30 Data Processing in LP360
19:00 Import cycle & project creation
24:45 PPK SLAM Processing
30:15 TGCP SLAM Processing
33:15 SLAM Processing
41:10 LAS to LAS Auto Registration
47:43 LAS to LAS Manual Registration
57:45 LAS to Control
1:05:15 Gauss Splatting