Richiede una licenza LP360 Land Standard, LP360 Geospatial Advanced o un componente aggiuntivo BIT per LP360 Drone.

Introduzione

Registrazione automatica LAS su LAS nella Scheda Strumenti e nella Scheda TVGO della barra multifunzione viene utilizzata per eseguire un allineamento fine. In altre parole, esegue un allineamento automatico una volta che due layer LAS sono vicini tra loro o ne affina l'allineamento. Viene tipicamente eseguito dopo aver effettuato una regolazione grossolana utilizzando gli strumenti Registrazione manuale LAS su controllo o Registrazione manuale LAS su LAS.

Figura 1: Registrazione automatica LAS su LAS nella scheda Strumenti

Figura 2: Finestra di dialogo Registrazione automatica LAS su LAS

File di input

Layer LAS registrato: Il layer LAS da registrare rispetto al layer LAS di riferimento.

Layer LAS di riferimento: Il layer LAS da utilizzare come layer di riferimento. I punti in questo layer non vengono scritti nell'output.

Parametri

Morfologia Registrato / Riferimento

Raggio di ricerca: Definisce l'area attorno a ciascun punto che verrà utilizzata per determinare la morfologia del terreno in quel punto

Minimo vicini: Numero minimo di punti nel vicinato di un punto da considerare

Spessore massimo: Spessore massimo (ottenuto dopo aver determinato la morfologia) affinché un punto sia considerato

Corrispondenze

Tipo di distanza:

Punto a punto: Stima della corrispondenza basata sulla distanza euclidea.
Punto a punto con normale angolare: Stima della corrispondenza basata sulla distanza euclidea tenendo conto delle normali dei punti.
Punto a linea: Stima della corrispondenza basata su punto a linea.

Distanza massima: distanza massima per considerare una corrispondenza

Angolo massimo: angolo massimo tra le normali per considerare una corrispondenza

Risultati

Correzioni: I valori di origine, traslazione e rotazione della correzione rigida derivata. Popolati eseguendo Risolvi.

Punteggio di fitness: descrive quanto bene si allineano le due nuvole di punti di input. Il valore "Dopo" dovrebbe essere inferiore al valore "Prima" per vedere un miglioramento nell'allineamento. Popolato eseguendo Risolvi.

Comandi

Aiuto per aprire questa pagina di aiuto.

Ripristina per riportare i parametri ai valori predefiniti.

Visualizza / Chiudi punti visualizzerà il LAS da registrare e il "Layer LAS di riferimento" in Visualizzatori immersivi separati. Chiudi chiuderà questi visualizzatori.

Risolvi calcolerà i valori da applicare per registrare il "Layer LAS registrato" al "Layer LAS di riferimento" e mostrerà il punteggio di fitness. Le nuvole di punti di input verranno mostrate in Visualizzatori immersivi separati con i punti selezionati automaticamente per la registrazione evidenziati in rosso e bianco. Dovrebbero essere coerenti in tutta l'area di sovrapposizione. Questi punti dovrebbero essere scelti su superfici piane e non su elementi irregolari come alberi.

Applica correzioni per creare il layer di output che conterrà i punti corretti dal "Layer LAS registrato" e avrà la convenzione di denominazione, NomeDelLayerLASRegistrato_Auto_Registered_AA/MM/GG_hhmmss, dove la data e l'orario nel nome corrispondono al momento in cui è stato eseguito Applica correzioni.

Annulla per chiudere lo strumento senza applicare correzioni.

Prerequisiti

Prima di utilizzare Registrazione automatica LAS su LAS, assicurarsi che le nuvole di punti di riferimento e registrate siano inizialmente ben allineate, con superfici regolari sovrapposte. La registrazione automatica può essere eseguita solo tra nuvole di punti con aree di superficie sovrapposte dove l'allineamento tra i due modelli è relativamente allineato. Lo strumento non è in grado di allineare automaticamente due modelli che sono molto distanti, ad esempio un dataset SLAM in un sistema di riferimento locale e un dataset RTK o PPK in un sistema di riferimento di coordinate (CRS) noto. In questi casi, è necessaria un'operazione preliminare.

Esempi

a) SLAM su SLAM: Utilizzare Registrazione manuale LAS su LAS per allineare relativamente entrambe le nuvole di punti prima di eseguire la registrazione automatica.

b) SLAM su RTK/PPK: Utilizzare Registrazione manuale LAS su LAS prima di eseguire la registrazione automatica.
c) RTK/PPK su RTK/PPK: Utilizzare direttamente la registrazione automatica se le nuvole di punti sono relativamente allineate.
d) SLAM su nuvola di punti acquisita da drone o aerea: Utilizzare Registrazione manuale LAS su LAS prima di eseguire la registrazione automatica.
e) RTK/PPK su nuvola di punti acquisita da drone o aerea: Utilizzare direttamente la registrazione automatica se le nuvole di punti sono relativamente allineate.

Come utilizzare la registrazione automatica LAS su LAS

Aprire Registrazione automatica LAS su LAS nella Scheda Strumenti o nella Scheda TVGO della barra multifunzione.
Selezionare il "Layer LAS di riferimento".
Selezionare il "Layer LAS registrato".
Premere "Risolvi".
Verificare i valori di registrazione calcolati e il punteggio di fitness.
Premere "Applica correzioni".

Figura 3: Finestra di dialogo Registrazione automatica LAS su LAS con i passaggi corrispondenti numerati.

Verrà creata una nuova nuvola di punti registrata e aggiunta all'Indice dei contenuti (TOC).

Figura 4: Risultati della registrazione automatica LAS su LAS

Buone pratiche

Quando si registra un dato SLAM su un dato georeferenziato, eseguire sempre prima la Registrazione manuale LAS su LAS.
È importante avere superfici di sovrapposizione comuni tra le nuvole di punti.
Utilizzare la nuvola di punti più affidabile come riferimento.
Verificare i "Punti chiave" e i "Punti chiave utilizzati" dopo aver premuto "Risolvi". In Figura 3, è possibile vederli in "bianco" e "rosso". Dovrebbero essere coerenti in tutta l'area di sovrapposizione. Questi punti dovrebbero essere scelti su superfici piane e non su elementi irregolari come alberi.

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