Requiere una licencia LP360 Land Basic o LP360 Land Standard.

Introducción

¿Qué son los TGCPs? 

Los TGCPs, o Puntos de Control GO de TrueView, se utilizan en el contexto del TrueView GO para mejorar la precisión de los datos de mapeo y topografía 3D. Sirven como puntos de referencia con coordenadas conocidas, que se utilizan para alinear y optimizar los datos recolectados por las tecnologías GNSS RTK y SLAM (Localización y Mapeo Simultáneos) integradas en el GO.

Al incorporar TGCPs, puedes asegurar que los datos espaciales capturados por el TrueView GO estén correctamente georreferenciados, mejorando la precisión general de tus proyectos de mapeo. Esto es especialmente útil en aplicaciones como construcción, silvicultura e inspección de infraestructuras donde la alta precisión es crucial.

Recolección de TGCPs

Es posible georreferenciar la nube de puntos utilizando puntos de control levantados con el TrueView GO durante el escaneo. Se necesita un mínimo de cuatro puntos de control para referenciar adecuadamente una nube de puntos; aumentar este número mejorará la alineación de la nube de puntos. Recuerda colocar la punta metálica sobre el punto de control y seleccionar “Agregar punto de control” en la tableta.

Figura 1: Recolección de TGCPs con el TrueView GO

Diálogo de Medición de Puntos de Control Terrestre de TrueView GO

El diálogo de Medición de Puntos de Control Terrestre de TrueView GO se abre desde el Procesamiento SLAM.
El ícono de TGCPs solo estará disponible si se midieron TGCPs durante la adquisición de datos.
 

Figura 2: Diálogo de Medición de Puntos de Control Terrestre de TrueView GO

Mediciones de Puntos de Control TV GO

Esta cuadrícula muestra los puntos de control recolectados durante el escaneo con el TrueView GO. La posición XYZ estará en un sistema de coordenadas local interno del proyecto.

Calcular Errores

Después de emparejar, selecciona "Calcular Errores" para llenar la columna de error con el error de cada punto de control en relación con el punto emparejado.

Puntos de Control Terrestre Importados

Esta cuadrícula muestra los puntos de control después de la importación. Las posiciones deben estar en el mismo sistema de referencia de coordenadas que el proyecto.

Orden del Archivo

Las opciones en el menú desplegable son ENH (XYZ) o NEH (YXZ), para especificar el orden de las columnas del archivo CSV a importar.

PP131,5654721.269,32404008.225,281.101
PP132,5654736.233,32404010.793,281.057

Importar...

Abre el explorador de archivos para seleccionar el archivo de puntos de control que se importará al diálogo de Medición de Puntos de Control Terrestre de TrueView GO como Puntos de Control Terrestre Importados.

Limpiar

Elimina los puntos de control importados y borra las asignaciones.

Guardar Asignaciones

Guarda las asignaciones de pares de puntos.

Eliminar Asignaciones

Elimina las asignaciones de pares de puntos.

Cómo usar los TGCPs

1. Los Ciclos de TrueView GO que contienen TGCPs mostrarán el estado de Trajectory GCPs como TGCP: Sin asignar en la primera página del asistente de Procesamiento SLAM, y mostrará 🚫TGCP: Ninguno si no se adquirieron TGCPs durante la recolección de datos para el Ciclo,
2. Seleccionar el botón TGCP: Sin asignar abre el diálogo de Medición de Puntos de Control Terrestre de TrueView GO (Figura 2).
3. En el diálogo de Medición de Puntos de Control Terrestre de TrueView GO (Figura 2), selecciona Importar... para importar puntos de control.
4. Empareja los TGCPs en la cuadrícula de Mediciones de Puntos de Control TV GO en el lado izquierdo del diálogo con los puntos de control importados seleccionando el nombre correspondiente en la columna GCP para cada TGCP, de modo que refleje el Nombre tal como aparece en Puntos de Control Terrestre Importados en el lado derecho del diálogo.
5. Después de emparejar, selecciona Calcular Errores para verificar.
6. Una vez que estés satisfecho de que los emparejamientos son correctos, selecciona Guardar Asignaciones.
7. El estado de los GCPs ahora mostrará TGCP: Asignado.
8. Continúa con el asistente de Procesamiento SLAM para usar los TGCPs durante el procesamiento de la trayectoria y la generación de la nube de puntos.