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Einführung

Was sind TGCPs? 

TGCPs, oder TrueView GO Kontrollpunkte, werden im Zusammenhang mit dem TrueView GO verwendet, um die Genauigkeit von 3D-Kartierungs- und Vermessungsdaten zu erhöhen. Sie dienen als Referenzpunkte mit bekannten Koordinaten, die zur Ausrichtung und Optimierung der vom integrierten GNSS RTK und SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) des GO gesammelten Daten verwendet werden.

Durch die Einbindung von TGCPs können Sie sicherstellen, dass die vom TrueView GO erfassten räumlichen Daten genau georeferenziert sind, was die Gesamtpräzision Ihrer Kartierungsprojekte verbessert. Dies ist besonders nützlich in Anwendungen wie Bauwesen, Forstwirtschaft und Infrastrukturinspektion, bei denen hohe Genauigkeit entscheidend ist.

Erfassung von TGCPs

Es ist möglich, die Punktwolke mit Kontrollpunkten zu georeferenzieren, die während des Scannens mit dem TrueView GO vermessen wurden. Mindestens vier Kontrollpunkte sind erforderlich, um eine Punktwolke korrekt zu referenzieren; eine Erhöhung dieser Anzahl verbessert die Ausrichtung der Punktwolke. Denken Sie daran, die Metallspitze über den Kontrollpunkt zu platzieren und auf dem Tablet „Kontrollpunkt hinzufügen“ auszuwählen.

Abbildung 1: Erfassung von TGCPs mit dem TrueView GO

TrueView GO Dialog für Boden-Kontrollpunktmessungen

Der TrueView GO Dialog für Boden-Kontrollpunktmessungen wird aus dem SLAM-Verarbeitung Dialog geöffnet.
Das TGCPs-Symbol ist nur verfügbar, wenn während der Datenerfassung TGCPs gemessen wurden.
 

Abbildung 2: TrueView GO Dialog für Boden-Kontrollpunktmessungen

TV GO Kontrollpunktmessungen

Dieses Raster zeigt die während des Scans mit dem TrueView GO erfassten Kontrollpunkte an. Die XYZ-Position befindet sich in einem internen lokalen Projektkoordinatensystem.

Fehler berechnen

Nach dem Zuordnen wählen Sie „Fehler berechnen“, um die Fehler-Spalte mit dem Fehler jedes Kontrollpunkts in Bezug auf den zugeordneten Punkt zu füllen.

Importierte Boden-Kontrollpunkte

Dieses Raster zeigt die Kontrollpunkte nach dem Import an. Die Positionen müssen im selben Koordinatenreferenzsystem wie das Projekt vorliegen.

Dateireihenfolge

Optionen im Dropdown sind ENH (XYZ) oder NEH (YXZ), um die Spaltenreihenfolge der zu importierenden CSV-Datei anzugeben.

PP131,5654721.269,32404008.225,281.101
PP132,5654736.233,32404010.793,281.057

Importieren...

Öffnet den Dateibrowser, um die Kontrollpunktdatei auszuwählen, die in den TrueView GO Dialog für Boden-Kontrollpunktmessungen als importierte Boden-Kontrollpunkte importiert werden soll.

Löschen

Entfernt die importierten Kontrollpunkte und löscht die Zuordnungen.

Zuordnungen speichern

Speichert die Punktpaar-Zuordnungen.

Zuordnungen löschen

Entfernt die Punktpaar-Zuordnungen.

Wie man TGCPs verwendet

1. TrueView GO Zyklen, die TGCPs enthalten, zeigen den Status Trajectory GCPs als TGCP: Nicht zugewiesenauf der ersten Seite des SLAM-Verarbeitung Assistenten an und zeigt 🚫TGCP: Keine an, wenn während der Datenerfassung für den Zyklus keine TGCPs erfasst wurden,
2. Durch Auswahl des TGCP: Nicht zugewiesen Buttons wird der TrueView GO Dialog für Boden-Kontrollpunktmessungen (Abbildung 2) geöffnet.
3. Im TrueView GO Dialog für Boden-Kontrollpunktmessungen (Abbildung 2) wählen Sie Importieren..., um Kontrollpunkte zu importieren.
4. Ordnen Sie die TGCPs im TV GO Kontrollpunktmessungen Raster auf der linken Seite des Dialogs den importierten Kontrollpunkten zu, indem Sie den entsprechenden Namen in der GCP-Spalte für jeden TGCP auswählen, sodass der Name wie in den Importierten Boden-Kontrollpunkten auf der rechten Seite des Dialogs angezeigt wird.
5. Nach dem Zuordnen wählen Sie Fehler berechnen zur Überprüfung.
6. Wenn Sie mit den Zuordnungen zufrieden sind, wählen Sie Zuordnungen speichern.
7. Der GCP-Status wird nun als TGCP: Zugewiesen angezeigt.
8. Fahren Sie mit dem SLAM-Verarbeitung Assistenten fort, um die TGCPs während der Trajektorienverarbeitung und Punktwolkengenerierung zu verwenden.